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受虫豸群体启发，机器东说念主仅凭局部环境信号即可构建抗损毁结构，单个故障不影响举座功课。

蜜蜂、蚂蚁和白蚁无需设计图、建筑师或施工监管就能建树复杂建筑。这些群体通过温度、气息、材料存在等局部信号（而非中央策画）构筑精妙窠巢。每只虫豸零丁反应临近环境，集体步履却催生出精确且好意思不雅的建筑结构。

宾夕法尼亚大学工程师受此当然奢睿启发，研发出解任交流去中心化逻辑的群体机器东说念主计策。该团队设计的数学规则使袖珍机器东说念主仅需感知临近环境，无需任何顶层教导或详备蓝图，即可自主拼装成蜂巢状结构。

机械工程与应使劲学系副训诫乔丹·雷尼示意："诚然现在恶果仅是第一步，但这种新计策可能最终颠覆制造业范式。即就是3D打印也需安宁操作，这种脆弱经过中一个喷嘴堵塞就会导致全线崩溃。"

活动中涌现次第的系统

与传统制造业不同，该系统无需预设操作剧本。商量东说念主员聚焦局部步履 —— 当多半个体并行重叠这些步履时，宏不雅结构当然形成。机器东说念主并不清醒建树主义，仅对环境信号作出反应。

论文资深作家、GRASP实验室主任马克·尹指出："莫得预设剧本，莫得中央筹画，每个机器东说念主只对临近环境作出反应。"这种去中心化模式复刻了虫豸群体运作机制，使系统具备强韧性 —— 单个机器东说念主故障时，其余单位仍可捏续建树，稳当不成预测环境。

群体步履精确调控

团队通过数千次模拟实验筛选最优步履规则。通过调整速率、转向角度、住手距离等极少变量，测试机器东说念主间相称与环境的互动机制。

尹解释说念："转向角度等参数变化越大，最闭幕构各异越权贵。"雷尼补充："咱们实质上发现了调整最闭幕构几何阵势的杠杆，这径直影响抗断裂性能。"宾大前期商量已施展无序蜂窝结构可升迁韧性，新恶果则自满群体步履能自愿产生这种有利的无序性。

异日揣度

尽管仍处模拟阶段，团队已制造出初期物理原型，正勤奋于于优化虚构系统到履行场景的转动。尹表露："早期模子设想机器东说念主像袖珍3D打印机那样直线铺设材料，但电化学千里积法可能更实用 —— 让机器东说念主在自己周围滋长金属结构。"

这项发表于《科学发达》期刊的商量绚丽着建树想维的压根转换：从刚性策画转向步履涌现。系统通过简单重叠的步履使结构当然呈现买球投注入口，无需预设详备施工要领。